為進(jìn)一步加快企業(yè)智能化發(fā)展步伐，寶武集團(tuán)中南股份昆侖科技聯(lián)合設(shè)備管理部及各項(xiàng)目單位大力推動(dòng)機(jī)器人BOO項(xiàng)目，去年分別在煉鐵廠、煉鋼廠、軋材廠重要崗位建設(shè)了15套工業(yè)機(jī)器人，其中巡檢類機(jī)器人9套，六軸作業(yè)類機(jī)器人6套，目前已全部上崗作業(yè)。

　　機(jī)器人BOO項(xiàng)目主要為了提高崗位安全，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率，減少3D崗位，改善崗位人員操作環(huán)境，優(yōu)化崗位配置，降低人力成本。該項(xiàng)目分為8個(gè)子項(xiàng)，綜合視覺系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)與信息化技術(shù)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)工藝流程，應(yīng)用智能改造理念進(jìn)行設(shè)計(jì)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)以機(jī)替人，達(dá)到安全高效的目的。

　　目前在煉鐵廠3號(hào)受料槽皮帶機(jī)、軋材廠水處理高壓室、煉鋼廠一二工序水處理高壓室及電纜隧道共建設(shè)9套巡檢機(jī)器人，已上線運(yùn)行半年多，大大降低了點(diǎn)檢人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人員直接與危險(xiǎn)源的接觸，提升了安全保障。作業(yè)類機(jī)器人分別安裝在5號(hào)燒結(jié)機(jī)臺(tái)車、棒一2線掛牌、棒三線取樣及煉鋼3號(hào)氬站取樣崗位，機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)良好。其中棒一2掛牌機(jī)器人保持24小時(shí)在線作業(yè)，大大提高了工作效率；5號(hào)燒結(jié)注油機(jī)器人上崗后直接優(yōu)化了人員崗位，已由原來人工注油轉(zhuǎn)變成機(jī)器人自動(dòng)注油；棒三線取樣和煉鋼廠3號(hào)氬站取樣是整個(gè)項(xiàng)目中最難的兩個(gè)子項(xiàng)，在昆侖科技團(tuán)隊(duì)與廠家技術(shù)人員共同努力下，攻克了多個(gè)技術(shù)難題，如棒三線取樣機(jī)器人偶發(fā)性跟蹤丟步、氬站機(jī)器人鋼包內(nèi)襯檢測(cè)功能時(shí)存在點(diǎn)云輪廓不清晰等問題。

　　今后，昆侖科技將努力開發(fā)更多的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，助力中南股份智能化發(fā)展。（林基偉）