本報訊(記者劉芳 通訊員王靜 趙衛(wèi))近日,山鋼股份棒材生產(chǎn)線迎來了一位特殊的“新職工”——山信軟件萊蕪自動化分公司研發(fā)的山鋼智能紅檢取樣機(jī)器人。
據(jù)技術(shù)人員介紹,這臺紅檢取樣機(jī)器人包括過程控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、視覺控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)及人機(jī)交互系統(tǒng)。借助這五大系統(tǒng),紅檢取樣機(jī)器人可以日夜無休地實(shí)時采集棒材產(chǎn)品的圖像和數(shù)據(jù),及時將產(chǎn)品外觀檢測結(jié)果反饋至控制系統(tǒng)。同時,它會對鋼筋進(jìn)行在線切割取樣,減輕職工勞動強(qiáng)度。
“為讓機(jī)器人肢體靈活、耳聰目明,團(tuán)隊研發(fā)至今,僅取樣夾具就修改了4次,視覺模型更新了18次。”該公司智能裝備事業(yè)部智能裝備組班長李洪哲介紹,山鋼股份棒材生產(chǎn)線以前采取人工切鋼取樣,職工只能進(jìn)行大體長度的切割?!艾F(xiàn)在,紅檢取樣機(jī)器人能夠大幅提高切割的精度?!彼f。
以往,軋鋼工在冷床邊切割作業(yè),要面對高溫、粉塵、噪聲。如今,紅檢取樣機(jī)器人直接“上手”切割,并將試樣放置在指定區(qū)域,職工勞動強(qiáng)度大大降低?!拔磥恚悄苎b備事業(yè)部將進(jìn)一步把人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)等前沿科技融入鋼鐵生產(chǎn)領(lǐng)域,研發(fā)出更多的測溫取樣機(jī)器人、噴號機(jī)器人等,為數(shù)智山鋼賦能?!鄙叫跑浖h委書記、總經(jīng)理范鹍表示。
《中國冶金報》(2024年11月26日 04版四版)