中國鋼鐵新聞網(wǎng) 中國冶金報
記者 郭達(dá)清 報道
12月25日，西藏昌都玉龍銅礦，西部礦業(yè)、中鐵十九局與華為共同舉辦以“智繪高原露天礦 開啟智駕新征程”為主題的發(fā)布會舉行，并宣布由三方共同建設(shè)的全球首個5000米高原露天礦無人駕駛項目成果交付?，F(xiàn)場，無人駕駛的礦車組成了多編組車隊，無懼高原的極寒、大風(fēng)的環(huán)境，在數(shù)公里的崎嶇山道中穿梭作業(yè)，展示了無人駕駛技術(shù)在極端環(huán)境中的適應(yīng)性與可行性。
會上，西部礦業(yè)黨委書記、董事長張永利、中鐵十九局黨委書記、董事長李華偉、華為油氣礦山軍團(tuán)副總裁陳銀緒等出席致辭并參加了成果發(fā)布儀式。
張永利在致辭中表示，項目的成功交付，將全面提升高原露天礦山運(yùn)營效率、作業(yè)安全性。未來，我們將以玉龍銅礦為示范基地，進(jìn)一步拓展無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用場景，打造更加安全、高效、綠色的現(xiàn)代化智能礦山。
三方優(yōu)勢互補(bǔ)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合
在國家“雙碳目標(biāo)”的引領(lǐng)下，無人駕駛是礦山安全生產(chǎn)的重要途徑，自治區(qū)應(yīng)急廳牽頭起草的智慧礦山建設(shè)指導(dǎo)方案中，已經(jīng)把露天礦無人駕駛納入到了5A級智慧礦山的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容。
李華偉表示，無人駕駛技術(shù)是科技賦予礦山行業(yè)的新機(jī)遇，也是我們在新質(zhì)生產(chǎn)力戰(zhàn)略指引下，推動傳統(tǒng)礦山行業(yè)轉(zhuǎn)型升級，向智能化、現(xiàn)代化礦山邁進(jìn)的關(guān)鍵一步。
目前，玉龍銅礦的多編組無人駕駛車隊已經(jīng)在數(shù)千米長、最小寬度為20米、最大坡度為8%的礦道上運(yùn)行作業(yè)，項目組預(yù)計，在2025年第一季度實現(xiàn)無人駕駛常態(tài)化作業(yè)，并且整體效率與有人駕駛模式的持平。此次合作成果，離不開三方的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合、優(yōu)勢互補(bǔ)。
西部礦業(yè)是中國500強(qiáng)企業(yè)，保有有色金屬資源儲量1128.18萬噸、黑色金屬儲量達(dá)到2.95億噸，近年來不斷加強(qiáng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，通過“機(jī)械化換人、自動化減人、智能化少人”，持續(xù)提升智慧化水平。
中鐵十九局是世界500強(qiáng)——中國鐵建股份有限公司旗下的核心成員，其下屬礦業(yè)投資有限公司成立于2010年，是中國鐵建系統(tǒng)以礦山建設(shè)為主業(yè)的專業(yè)化工程公司，是當(dāng)今國內(nèi)露天礦山建設(shè)的龍頭企業(yè)，業(yè)務(wù)覆蓋礦山建設(shè)全領(lǐng)域。
華為則是全球領(lǐng)先的科技企業(yè)，擁有30多年的信息科技研發(fā)經(jīng)驗與積累，華為油氣礦山軍團(tuán)，持續(xù)為行業(yè)找技術(shù)，加速行業(yè)智能化。
探索無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用過程中，西部礦業(yè)提供豐富的業(yè)務(wù)場景支持、中鐵十九局提供了強(qiáng)大的工程運(yùn)營能力，華為則以無人駕駛技術(shù)賦能。在三方團(tuán)隊的密切合作的背景下，克服高原環(huán)境的各種極限挑戰(zhàn)，玉龍銅礦項目從今年9月份啟動建設(shè)，用3個月時間就實現(xiàn)了成果展示。
“云網(wǎng)車”協(xié)同應(yīng)對高原極端氣候
玉龍銅礦的無人駕駛技術(shù)核心在于“云網(wǎng)車”協(xié)同。基于華為云的人工智能算力底座，提供無人駕駛訓(xùn)練及迭代、智能運(yùn)營監(jiān)管、高精地圖服務(wù)和路徑規(guī)劃功能。同時，項目組聯(lián)合西藏移動架設(shè)了多座5G基站，實現(xiàn)5G信號全覆蓋，使得車載傳感器能實時上傳信號，讓地圖數(shù)據(jù)以分鐘級進(jìn)行更新，從而優(yōu)化效率并保障作業(yè)安全。
針對高寒高海拔的特殊環(huán)境，礦車采用多傳感器融合感知技術(shù)，確保全天候穩(wěn)定作業(yè)，故障率降低了5%，在線運(yùn)行率始終保持在99%以上。而且，實時的感知系統(tǒng)，也為生產(chǎn)作業(yè)構(gòu)建了立體化的安全防護(hù)體系。比如，在夜間作業(yè)時，車輛能保持穩(wěn)定運(yùn)行；采礦、運(yùn)輸和排土各環(huán)節(jié)中，減少人員的參與，降低現(xiàn)場的安全風(fēng)險。
值得一提的是，無人駕駛技術(shù)的智能化調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化了作業(yè)流程，減少道路維護(hù)次數(shù)和車輛維修頻率，同時，降低了燃料和輪胎的消耗。相比傳統(tǒng)模式，兩個編組10輛無人駕駛礦卡，每年可節(jié)省約600萬元的成本。
陳銀緒指出，本次是三方攜手面向未來、聯(lián)合創(chuàng)新的成果，是技術(shù)力量的集中體現(xiàn)。隨著技術(shù)的持續(xù)優(yōu)化，無人駕駛將在礦山生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)發(fā)揮更大的作用，我們將繼續(xù)努力，把玉龍銅礦建設(shè)成為自治區(qū)5A級智慧礦山，打造成行業(yè)的示范案例，勾勒未來智能礦山的藍(lán)圖。
《中國冶金報》記者就玉龍銅礦各相關(guān)方在無人駕駛技術(shù)的選擇等問題采訪了中鐵十九局和西部礦業(yè)有關(guān)負(fù)責(zé)人。
中鐵十九局有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，中鐵十九局作為國內(nèi)露天礦山建設(shè)的龍頭企業(yè)，選擇華為是為了強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合推動礦山智能化建設(shè)。在數(shù)字化轉(zhuǎn)型的大背景下，借助華為在信息技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位和強(qiáng)大研發(fā)能力，加速自身業(yè)務(wù)從傳統(tǒng)模式向“物聯(lián)”“數(shù)聯(lián)”“智聯(lián)”轉(zhuǎn)變，提升企業(yè)在礦山行業(yè)的競爭力，共同探索和打造無人礦山樣板，實現(xiàn)降本增效。
他認(rèn)為，華為提供的車端無人駕駛算法、云控平臺等技術(shù)，能夠與中鐵十九局的礦山生產(chǎn)作業(yè)和運(yùn)營能力深度結(jié)合，實現(xiàn)礦山剝采運(yùn)輸?shù)葓鼍暗臒o人化。其硬件層面的超強(qiáng)算力支持，可大幅提高AI算法的運(yùn)算速度和效率，從而為礦山無人駕駛賦能，實現(xiàn)精準(zhǔn)的車輛調(diào)度、監(jiān)管以及自動駕駛.
西部礦業(yè)有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，西部礦業(yè)玉龍銅業(yè)的高海拔露天銅礦項目，面臨著高寒、低氧、低壓等惡劣環(huán)境帶來的諸多挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)作業(yè)方式成本高、風(fēng)險大、效率低。華為的無人控制技術(shù)及整體解決方案，有助于西部礦業(yè)實現(xiàn)礦山的智能化轉(zhuǎn)型，提升生產(chǎn)效率和安全性，降低人力成本和安全風(fēng)險，同時也符合國家“雙碳目標(biāo)”下礦山行業(yè)的發(fā)展趨勢，共同打造玉龍智能礦山樣板工程.
他同時指出，華為的無人駕駛系統(tǒng)以自主研發(fā)的多模態(tài)人工智能為核心，結(jié)合傳感器融合與云計算技術(shù)，能夠適應(yīng)復(fù)雜的高海拔礦山環(huán)境。系統(tǒng)依靠高精度激光雷達(dá)、高清攝像頭和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合，可實時感知周邊環(huán)境，并高效處理數(shù)據(jù)、做出即時決策，實現(xiàn)精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃和安全穩(wěn)定的行駛。此外，華為云作為自動駕駛的云端大腦，能夠使能運(yùn)輸作業(yè)管理全流程自動化，持續(xù)迭代算法，進(jìn)一步保障作業(yè)的安全性和高效性.
